Home Технологиялар Роботы, дроны и ИИ Биоинспирленген робот – жаңа технологиялар мен ғылыми зерттеулердің нәтижесі

Биоинспирленген робот – жаңа технологиялар мен ғылыми зерттеулердің нәтижесі

23

Brigham and Women’s Hospital ауруханасы мен Швейцариядағы iPrint институтынан құралған биологтар мен робототехниктер тобы адам нейрондары мен бұлшықетіне ұқсас кардиомиоциттерді пайдаланып, жүзуші робот жасап шығарды.

Зерттеу жұмысы Science Robotics журналында жарияланды. Колорадо университетінің механикалық инженері Николь Сюй сол журналда жануарлар тіндерін пайдаланып, биоинспирленген роботтарды жасау туралы мақала жазды.

Жазушылар мен режиссерлер электроника мен жануарлар тіндерін біріктіріп, ерекше қасиеттері бар роботтарды жасауды ұзақ уақыт бойы жоспарлап келеді. Сюй бұл жұмыстың шын әлемде жалғасып жатқанын айтты.

Жануарлар, соның ішінде адамдар, роботтардан әлдеқайда көп қабілетке ие. Мысалы, кір жуу бірнеше дағдыны талап етеді, оның ішінде ластанған киімді сұрыптау, кір жуғыш машина мен кептіргіштің параметрлерін таңдау, киімді бүктеу немесе ілу.

Мұндай әрекеттер үшін икемділік пен ақыл-ой қажет. Сондықтан робототехниктер биогибридті роботтарды дамытуға назар аударады. Зерттеу тобы адамдық бұлшықет жасушаларын басқаратын компьютерлік миы бар скатқа ұқсас робот жасады.

Роботты жасау үшін зерттеушілер стволдық жасушардан алынған қозғалтқыш нейрондар мен кардиомиоциттерді өсірді. Кардиомиоциттер бұлшықет тінін қалыптастыру үшін арнайы өсіріліп, нейрондармен байланыс жасауға мүмкіндік беретін етіп орналастырылды.

Бұл электрлік синапстарды құруға көмектесті. Кейінірек қозғалтқыш нейрондардың бір бөлігі электронды процессорға қосылды, ол роботтың миы ретінде қызмет етті. Процессор Wi-Fi жүйесімен жабдықталып, адам бақылауынан сигналдарды сол немесе оң жаққа, не екеуіне бірдей жіберуге мүмкіндік берді. Осылайша, зерттеушілер роботтың қозғалысын бақылап, оған жүзіп кетуге жағдай жасады.

Уақыт өте келе зерттеу тобы роботтың маневрлерін дәл басқаруға, соның ішінде бұрылыстар жасауға қол жеткізді. Олар роботтың жылдамдығын 0,52 ± 0,22 мм/с деңгейінде басқаруға мүмкіндік беретінін анықтады.