Одеться с утра — рутинная задача для большинства жителей земли. Однако тем, у кого есть проблемы со здоровьем или просто сказывается возраст, сделать это гораздо сложнее. Для таких в американском Массачусетском технологическом институте (MIT) разрабатывают специального робота-помощника.
Лаборатория CSAIL в пределах института создаёт технологии, упрощающие ежедневную жизнь пользователей. Не так давно именно здесь разработали робота, уничтожающего COVID и другие инфекции с помощью ультрафиолета. Новая технология не менее важна — создан новый алгоритм, позволяющий роботизированной руке быстро и безопасно одевать людей.
Комбинация скорости и безопасности является ключевым требованием к алгоритму. Прочие версии данной технологии призваны избежать столкновений с обслуживаемыми одевающимися людьми — известно, что более простые варианты подобной техники просто прекращают работать в случае нештатной ситуации.
Новый алгоритм лаборатории не требует полностью избегать тактильного взаимодействия с человеком, он сфокусирован на том, чтобы свести к минимуму прилагаемую силу в случае столкновения. Механизм аккуратно движется вокруг тела, например — для того, чтобы помочь натянуть рукав, и не способен повредить пользователю и, тем более, сбить его с ног.
Хотя до совершенства роботизированному помощнику ещё далеко — его деятельность можно оценить на видео, с развитием технологий такая техника сможет не только эффективно одевать людей, испытывающих проблемы со здоровьем, но и, например, служить эффектными «гардеробщиками» в общественных заведениях вроде ресторанов, театров и других учреждений.
Источник: techspot.com
